Pabuaran asal kata “Buaran” yang artinya tempat pengembaraan. Walaupun asal usul yang menuliskan riwayat Pabuaran hingga saat ini belum ada, namun cerita yang berkembang di Masyarakat bahwa Pabuaran tempo dulu merupakan tempat PENGEMBARAAN para Pemuda yang datang dari berbagai daerah di Wilayah tanah Sunda dan tanah Betawi. Karena pengaruh dua kultur, maka di wilayah Pabuaran yang menonjol dalam penggunaan bahasa di pengaruhi bahasa Sunda dan Betawi.

Kelurahan Pabuaran dahulunya memiliki luas kurang lebih 950 Ha. Pada Tahun 1978 dimekarkan menjadi dua Desa yaitu Pabuaran dan Pakansari. Sehingga luas wilayah Kelurahan Pabuaran Setelah pemekaran 425 Ha. Sejak awal Januari Tahun 1981 berdasarkan Undang – Undang Nomor 5/1979 dan Permendagri Nomor 55 Tahun 1981 Pabuaran berubah status dari Desa menjadi Kelurahan. Sekarang luas wilayah Kelurahan Pabuaran 317, 58 Ha .

Sejarah perkembangan Pabuaran mencatat pergantian Pejabat Kepala Desa dan Lurah sebagai berikut :

1. H. Abdul Somad (Kepala Desa Tahun 1945 s/d 1966) 
2. Abdul Hamid (Kepala Desa Tahun 1966 s/d 1971)
3. Saalih (Kepala Desa Tahun 1971 s/d 1972)
4. H.M Ahcpas (Kepala Desa Tahun 1972 s/d 1976)
5. R. Panji Natapraja (Kepala Desa Tahun 1976 s/d 1977)
6. Kartabir ( Kepala Desa Tahun 1977 s/d 1979)
7. E. Suparman (Kepala Desa/Lurah Tahun 1979 s/d 1987)
8. T. Sutrisno Wage (Lurah Tahun 1987 s/d 1989)
9. Wawan Rukawan (Lurah Tahun 1989 s/d 1997)
10. H. Syafruddin (Lurah Tahun 1997 s/d 2001)
11. Enday Zarkasyi, S.Sos (Lurah Tahun 2001 s/d 2002)
12. Usep Sugeng, BSw (Lurah Tahun 2002 s/d 2005)
13. Drs. Acep Sajidin (Lurah Tahun 2005 s/d 2008)
14. Achmad Komarudin (Lurah Tahun 2008 s/d 2009)
15. R Kusmawan (Lurah Tahun 2009 s/d 2011)
16. Fikri Ikhsani (Lurah Tahun 2011 s/d 2016)
17. Bambang Rusantono (Lurah Tahun 2016 s/d 2017)
18. Hery Risnandar, S.STP (Lurah Tahun 2017 s/d 2019)
19. Suradi Supriyadi, S.Sos, M.M (Lurah Tahun 2019 s/d 2021)
20.Rodi Kurniadi, S.Pd.I,M.M (Lurah Tahun 2021 s/d Sekarang)

LETAK DAN KEADAAN GEOGRAFIS
Kelurahan Pabuaran merupakan salah satu Kaelurahan yang ada di wilayah Kecamatan Cibinong Kabupaten Bogor, dengan luas wilayah kurang lebih 317, 58 Ha.
Dengan batas–batas administasi wilayah sebagai berikut :
a. Sebelah Barat : Kelurahan Harapanjaya
b. Sebelah Timur : Kota Depok, Kelurahan Ciriung, Cirimekar dan    Kelurahan Cibinong
c. Sebelah Selatan : Kelurahan Pakansari dan Kelurahan Harapanjaya
d. Sebelah Utara : Kelurahan Pabuaran  mekar

Secara administasi Kelurahan Pabuaran terdiri dari :

a. Rukun Warga (RW)    : 14  RW
b. Rukun Tetangga (RT) : 112 RT